环宇智行自动驾驶技术的起源于2010年的基金委无人驾驶未来挑战赛的综合测试第一名，2013年创造东风第一台自动驾驶样车，2015年在武汉东三环密集车流中真实路测，2016年通过交通部网联自动驾驶系统汇报，2017年实现L3自动驾驶总成商业样件，并于2018年推出了TITAN III + ATHENA软硬件一体的自动驾驶系统，2019年推出5G网联自动驾驶商用车。目前方案和部件已经被多家主机厂和IT互联网公司采用， 用于商业演示和应用示范。
10月，“智联世界 驾驭未来”为主题的2019国际(苏州)智能驾驶技术创新大赛在苏州阳澄湖开赛。环宇智行作为最大块头的物流车组比赛成员，顺利的完成比赛，并获得了优秀的成绩。环宇智行的物流重卡载货车主要使用的是激光雷达、毫米波雷达还有摄像头多传感器冗余融合为主要的感知模块，支持前方高达300m的障碍物检测，同时能实现360°全范围无死角的探测。采用自主研发的TATAN 4自动驾驶驾驶控制器，低功耗嵌入式系统方案，算力可达60TOPS，同时CAN口，IO口等接口资源丰富，可支持单台重卡的全部自动驾驶系统运行。
TATAN 4自动驾驶控制器在今年5月全球智慧物流峰会上崭露头角，这是TITAN 4第一次正式面向大众，得到了广泛关注。TITAN 4自动驾驶控制器使用NVIDIA最新研发的Xavier芯片，计算性能是前几代产品的数倍。TITAN4里搭载了2块Xavier芯片，总算力达60TOPS。同时TITAN4搭载了丰富的接口，多达16路摄像头，10路CAN总线，多路1000M车规级T1网络接口。
同时，TITAN4支持激光雷达、毫米波雷达、惯导等多种传感器的接入，支持USB、CAN、LIN、FlexRay、RS485/RS232、Ethernet、IO、AD/DA等多种硬件接口，支持NVMe硬盘存储，内置4G通信模块、高精度定位模块。TITAN4支持搭载传感器同步模块，支持同步信号输入和输出，具有计算能力强、可靠性高、集成度高、功耗低、易布署等特点。
